מִצְוָה (קִיּוּם מִצְווֹת) – מצוה

חוֹבָה דָּתִית (מִלְּשׁוֹן צִוּוּי).

יֵשׁ שְׁלֹשָׁה סוּגֵי מִצְווֹת: א. מִצְווֹת שֶׁהַקָּדוֹשׁ בָּרוּךְ הוּא צִוָּה עָלֵינוּ בַּתּוֹרָה (הַנִּקְרָאוֹת 'מִצְווֹת דְּאוֹרַיְתָא'). ב. מִצְווֹת שֶׁתִּקְּנוּ חֲכָמִים (הַנִּקְרָאוֹת 'שֶׁבַע מִצְווֹת דְּרַבָּנָן'). ג. שֶׁבַע מִצְווֹת שֶׁצִּוָּה הַקָּדוֹשׁ בָּרוּךְ הוּא לְאֻמּוֹת הָעוֹלָם (הַנִּקְרָאוֹת 'שֶׁבַע מִצְווֹת בְּנֵי נֹחַ').